据《科创板日报》消息，智元机器人近期已完成了新一轮融资，由腾讯领投。此次是腾讯投资在这一轮具身智能热潮中，首次出手。

   本次有多家产业方及老股东跟投，包括珠海龙头国企华发集团，龙旗科技、卧龙电气、蓝驰创投等。据悉，智元机器人还在以150亿估值进行新一轮融资接洽。值得注意的是，智元机器人背后的“关键先生”也正式浮出水面。3月24日，上海智元新创技术有限公司（下称“智元机器人”）发生工商变更，舒远春卸任法定代表人，由邓泰华接任。

   邓泰华为智元机器人创始人，早年间是华为王牌业务无线产品线（通信基站，如5G等）的负责人，后来担任华为公司原副总裁、 计算产品线原总裁。据传，两年前，正是邓泰华邀约还在华为的“天才少年”稚晖君（彭志辉）共同创业，才有了现如今的智元机器人。

  1.冷静的VC投出两家“顶流”

   国内具身智能机器人赛道上演冰火两重天。VC们还未从L4泡沫中缓过神，人形机器人“虚火”烧得再旺，也难掩资本的冷静。当前热度最高的两家初创公司，分别是宇树科技和智元机器人。 前者“春晚舞蹈”破圈程度不必多说，后者在春节前量产千台已经引起了一波关注。据悉，其共量产双足人形机器人731套、轮式通用机器人269套。在近两年成立的创业公司中，这样的成绩是罕见的。只不过，“一舞成名”的宇树，如今老股已被哄抢。下一轮估值可能由C轮的80亿元飙升至200亿元。再看两家创始人，前者是“学渣”逆袭，后者则是前华为“天才少年”。在王兴兴“发力”之前，顶着“天才少年”、B站大佬等光环的稚晖君更受关注。数据显示，从2023年2月创业至今，智元机器人获得7轮融资。 

  但“后来居上”的故事还并未上演。因为，赢家仍未显出。

  智元机器人的产品线似乎全面开花，此前发布的产品有人形机器人、四足机器人，商业化场景在家庭服务、养老产业等，押注的是让机器人作为通用人为人服务；宇树聚焦于四足机器人和人形机器人，目前主要应用在安防巡检、工业运输等场景，深耕垂直场景。智元合伙人姚卯青称，机器人行业真正的较量，在于交出怎样的作业。

  近期，他表示：“我觉得宇树聚焦在硬件，对AI的方面投入和关注比较少一些。智元的话，它更关注全栈的能力，要均衡发展，而且我们在商业化上的画像好像也不太一样，宇树在人形机器人这块做科研的散单比较多，四足机器人（机器狗）用在工业上面的比较多一点，卖狗占去年收入比重高一些，客户资源的话还是比较 to B一些。我们没有卖狗，现在都是人形机器人。”

  就在3月11日，智元机器人发布人形机器人灵犀X2和首个通用具身基座模型——智元启元大模型。 在运动能力上，灵犀X2除了行走、跑、跳舞，还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。在“长脑子”上，听到“如果你和我的狗都掉到水里，你让我先救谁？”的问题时，灵犀 X2 回答：“先救狗狗吧，它需要帮助，我没事的。” 灵犀 X2 搭载的多模态交互大模型，支持毫秒级的反应速度。这就意味着，它不仅能听懂你的自然语言指令，还能结合动作模态，实现精准的人机互动。

  2.人形机器人赛道会迎来GPT时刻吗？

  总而言之，两家都很热闹。但近期，高盛在研报中直接“唱空”宇树。其分析师团队指出，人形机器人距离真正“上岗”，还有很长的路要走。据悉，宇树人形机器人的自由度仅19-43个。这意味着，从硬件上就很难处理复杂、精细的任务。毕竟，上一个更会能跳女团舞还是波士顿动力。高盛的报告援引公司评论称，人形机器人在未来2-3年内，很难达到与人类工人相同的工作效率，但有意义的应用可能需要在5-10年的时间跨度内才会出现。此外，宇树科技的人形机器人目前仅采用旋转执行器（行星减速齿轮）的硬件设计。这意味着，要实现大规模应用，还需要在软件和硬件上进行多次迭代。

  如果我们参考自动驾驶，L2-L3的跨越耗时超10年，而人形机器人技术的复杂度更高。那么，人形机器人赛道会迎来GPT时刻吗？

  硬件层面，人形机器人的零部件成熟度已达到70%以上，但未来需要重点面向可靠性、效率、电池续航、算力等进行提升，其中很多甚至需要原理创新。软件层面，机器人大模型与LLMs不同，需要物理世界中高精度操作数据，这在互联网找不到。这也就指出了行业的一大难题——训练数据集短缺。其导致的结果简单来说，就是泛化性差。比如，在春晚跳舞的机器人，换个舞种可能就不会了，遑论马上进厂打工。这是因为，开发者只能在少量特定的场景中搜集数据，数据量太少，这使得机器人无法像生成式AI一样，处理未知场景的任务。一遇到新任务，就开始卡bug。著名对冲基金Coatue认为，机器人不会有ChatGPT时刻。由于物理约束、拥有的高前期成本和生态系统的初期阶段，机器人不能拥有ChatGPT时刻。相反，机器人将更逐渐地跨越鸿沟，因为我们每个人在咖啡店或人们的家中与机器人互动时，都会经历我们自己独特的机器人时刻，随着能力迅速成熟。

  总结来说，由于机器人已经不是一个新鲜事物（存在了超过50年），并且前期的投入成本（如，数据、硬件等）。这些都会使得机器人的发展呈现更加渐进式，而不是像ChatGPT的跨越式，作为一个超级新物种出现。这一点，和自动驾驶的演进特别的类似；互联网公司（如Waymo）更多押注的是直接全自动驾驶；但是，经历了自动驾驶的“潮起潮落”和“泡沫”后，大家还是回归到了渐进式的路线。

  换句话说，一级市场的冷静不无道理啊。